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增量式编码器的原理是怎样的呢

类别:工作原理      出处:维库仪器仪表网      发布于:2018-09-13 16:05:02 | 73 次阅读

    增量式编码器是旋转编码器的一种,也是市场上比较常用的一种编码器,它是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数来计算位移,距离,速度,角度。

 

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    今天我们一起来了解一下增量式编码器的工作原理及优点;


    增量式编码器的工作原理:


    增量式编码器随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅,在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。增量式编码器的特点是:它没有固定的起始零点,输出的是与转角的增量成正比的脉冲,需要用计数器来计脉冲数。所以它每转过一个透光区时,就发出一个脉冲信号,计数器当前值加1,计数结果对应于转角的增量。所以编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种设备。


    前者变成码盘,后者称码尺.依照读出方法编码器能够分为触摸式和非触摸式两种.触摸式选用电刷输出,一电刷触摸导电区或绝缘区来表明代码的状况是“1”仍是“0”;非触摸式的承受灵敏元件是光敏元件或磁敏元件,选用光敏元件时以透光区和不透光区来表明代码的状况是“1”仍是“0”。


    增量式编码器的优点:


    增量式编码器(电子手轮)色是:非触摸式的,无冲突和磨损,体积小,重量轻,组织紧凑,装置便利,保护简略,驱动力矩小,其具有高精度,大量程丈量,反响快,数字化输出特色;


    增量式编码器十分合适测速度,可无限累加丈量。可是存在零点累计差错,抗干扰较差,接纳设备的停机需断电回忆,开机应找零或参阅位等疑问,这些疑问如选用肯定型编码器能够处理。


    内置电池技能:有一些编码器以内置电池来防止断电的信号丢掉,也有一些编码器(电子手轮)圈是肯定信号,而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来取得,此为伪肯定型编码器,其受电池寿数、电池低温失效、受振电池触点不良等因数影响,而大大下降可靠性。


    增量式编码器的一般应用测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。编码器的选型首先根据测量要求选择编码器的类型,增量式编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅的线数。在设计时应根据转速测量或定位的度要求,和编码器的转速,来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上,或安装在减速后的某个转轴上,编码器的转速有很大的区别。还应考虑它发出的脉冲的最高频率是否在PLC的高速计数器允许的范围内。


    在增量式光电编码器的使用过程中,对于其技术规格通常会提出不同的要求,其中最关键的就是它的分辨率、精度、输出信号的稳定性、响应频率、信号输出形式。

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