不同常用的传感器的应用

    手机传感器检测安卓手机上所有可用感应器，并通过图像生动的展示它们是如何运作的。手机传感器也能够识别该手机硬件支持哪些传感器，并提供对我们日常生活起着重要作用的传感工具。手机传感器只能检测到变化。如果属性没有变化，它显示的温度值、距离值、光和压力的值可能不准确。下面我们来看看不同常用的传感器的应用：
    1 加速度传感器
    加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的[1] 加速度数值。
    该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。
    将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。
    将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
    将手机向左倾斜，x轴为正值。
    将手机向右倾斜，x轴为负值。
    将手机向上倾斜，y轴为负值。
    将手机向下倾斜，y轴为正值。
    加速度传感器可能是为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。
    手机中常用的加速度传感器有BOSCH(博世)的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。
    这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。
    2 磁力传感器
    磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。
    该数值的单位是微特斯拉(micro-Tesla)，用uT表示。
    单位也可以是高斯(Gauss)，1Tesla=10000Gauss。
    硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供(E-compass)。
    电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。
    3 方向传感器
    方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。
    为了得到的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，
    经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。
    方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。
    azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。
    0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。
    pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。
    当z轴向y轴转动时，角度为正值。
    roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。
    当x轴向z轴移动时，角度为正值。
    电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通常可用8字校准法。
    8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动，
    原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。
    手机中使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等。
    由于需要读取G-sensor数据并计算出M-sensor和O-sensor数据，
    因此厂商一般会提供一个后台daemon来完成工[1] 作，电子罗盘算法一般是公司私有产权。
    4 陀螺仪传感器
    陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。
    角加速度的单位是radians/second。
    根据Nexus S手机实测：
    水平逆时针旋转，Z轴为正。
    水平逆时针旋转，z轴为负。
    向左旋转，y轴为负。
    向右旋转，y轴为正。
    向上旋转，x轴为负。
    向下旋转，x轴为正。
    ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexus s中使用该种传感器。
    5 光线感应传感器
    光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。
    光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。
    可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。
    6 压力传感器
    压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal(hPa)。
    7温度传感器
    温度传感器返回当前的温度。
    8 接近传感器
    接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。
    一些接近传感器只能返回远和近两个状态，
    因此，接近传感器将距离返回远状态，小于距离返回近状态。
    接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。
    一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。
    下面三个传感器是Android2新提出的传感器类型，目前还不太清楚有哪些应用程序使用。
    9 重力传感器
    重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。
    在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。
    坐标系统与加速度传感器相同。
    当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。
    10 线性加速度传感器
    线性加速度传感器简称LA-sensor。
    线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。
    单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同。
    加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下：
    加速度 = 重力 + 线性加速度
    11 旋转矢量传感器
    旋转矢量传感器简称RV-sensor。
    旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。
    RV-sensor输出三个数据：
    x*sin(theta/2)
    y*sin(theta/2)
    z*sin(theta/2)
    sin(theta/2)是RV的数量级。
    RV的方向与轴旋转的方向相同。
    RV的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。
    RV的数据没有单位，使用的坐标系与加速度相同。