常用的角行程开关式气动阀

　　气动阀是工业自动领域一流体控制系统中的一种执行单元，它是由气动执行器与阀门组合而成的，然后通过气源压力来驱动执行器，从而控制阀门运作，本章节主要讲述的是常用的角行程开关式气动阀。

　　气动阀的构成：

　　主要由气动执行器，阀门两大主要部分组成，当然，根据工况条件和用户的需求不同，还可选配不同的附件来实现不同的功能，如电磁阀、气源三联件、回讯器、电气定位器等。

　　气动执行器分类：

　　从转动方式分为：直行程、角行程两种；从结构分为：活塞式、膜片式、柱塞式、叶片式等；从功能作用又分为：单作用、双作用、三位式等。

　　双作用式工作原理:

　　当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。反之气源压力从气口（4）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴变为反向旋转，即为双作用反转型。

　　单作用式工作原理：

　　当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴变为反向旋转，即为单作用反转型）

　　双作用式工作原理：

　　当有压力的气源从气口（A）进入气缸（左A和右A）气腔时，使两活塞及活塞杆组件同步向气缸右端方向移动，（左B和右B）气腔的空气通过气口(B)排出，同时由活塞组件同步带动拔叉转轴向逆时针方向旋转，完成角行程0°-90°动作。经过电磁阀换气后气源压力从气口(B)进入气缸（左B和右B）两端气腔时，使两活塞及活塞杆组件向气缸左端方向移动（左A和右A）气缸的空气通过气口（A）排出，同时由活塞组件同步带动拔叉转轴向顺时针方向旋转，完成90°-0°动作。

　　单作用式工作原理：

　　当有压力的气源从气口（A）进入气缸（左A和右A）气腔时，使两活塞及活塞杆组件同步向气缸右端方向移动，迫使弹簧组件压缩，（左B和右B）气腔的空气通过气口（B）排出，同时由活塞组件同步带动拔叉转轴向逆时针方向旋转，完成角行程0°-90°动作。经过电磁阀换气后气源压力从气口（A）泄压（右B）端的弹簧组件产生弹力，使两活塞及活塞杆组件向气缸左端方向移动，同时由活塞组件同步带动拔叉转轴向顺时针方向旋转，完成90°-0°动作。