编码器的构成原理

    编码器轴径向负载在每个系列编码器中；在长距离的传输中电压衰减比较大，不仅输入编码器的电流会衰减，另外会使高电平信号降低，低电平信号增大，编码器这样的结果是使信号超出接收设备的极限要求，显示信号丢失。

    编码器和计数器之间的通讯电缆必须远离高压线另外遵循zui短zui直接的布线原则。编码器所有的编码器都装有负载轴承。

    轴承的寿命取决与编码器轴上的负载。减小编码器轴上的负载可以确保编码器的使用寿命，在任何情况下都要保证编码器的轴径向负载不要超过额定范围。

    编码器机械方面：由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采；用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏；安装时注意允许的轴负载；

    应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°；安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘；

    编码器长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动（每季度一次）；旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。

    光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；编码器分别用两个光栅面感光。

    由于两个光栅面具有90°的相位差，因此将该输出输入数字加减计算器，就能以分度值来表示角度。

    编码器由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生变化,感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。

    编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。

    编码器圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。

    指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。

    编码器机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。发光器件一般是红外发光管。感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。