应变电阻传感器的工作原理

    应变电阻传感器是以电阻应变计为转换元件，将非电量如：力、压力、位移、加速度、扭矩等参数转换为电量的电阻式传感器。它是实现测试和自动控制的首要环节，常用的应变电阻传感器有应变式测力传感器、应变式压力传感器、应变式扭矩传感器等。
    应变电阻传感器的工作原理是基于电阻应变效应原理。用金属电阻丝制作成电阻应变片，将其粘贴在弹性体上。测量时，当弹性体受力变形时，应变片的敏感栅也随同变形，其电阻值发生相应变化，通过转换电路转换为电压或电流的变化。
    电阻应变效应：
    一段金属电阻丝长度为L，横截面为S，电阻率记作ρ，材料的泊松系数是μ。当这根电阻丝未受外力作用时，它的电阻值为：
    R = ρL/S（Ω）
    其中：L-金属导线长度 S-金属导线横截面积 ρ-电导率（不同材料电阻率不同）
    当金属导线两端受拉力F伸长变形。设其伸长ΔL，横截面积则缩小，它的截面圆半径减少Δr。金属电阻丝在变形后，电阻率也会有所改变，这种现象称为电阻应变效应。
    将变形后电导率记作Δρ，对式（2-1）求全微分，即求出电阻丝伸长后，其电阻值改变了多少。我们有；
    ΔR = ΔρL/S + ΔLρ/S   CΔSρL/S2 （2-2） 用式（2-1）去除式（2-2）得到
    ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L   C ΔS/S （2-3） 另外，我们知道导线的横截面积 S =πr2，则 Δs = 2πr*Δr，所以；
    ΔS/S = 2Δr/r （2-4）
    从材料力学我们知道： Δr/r = -μΔL/L （2-5）
    其中，负号表示伸长时，半径方向是缩小的。μ是表示材料横向效应泊松系数。把式（2-4）（2-5）代入（2-3）。
    ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L + 2μΔL/L =（1 + 2μ（Δρ/ρ）/（ΔL/L））*ΔL/L = K *ΔL/L （2-6）
    其中：K = 1 + 2μ +（Δρ/ρ）/（ΔL/L） （２-７）
    在材料力学中ΔL/L称作为应变，记作ε，用它来表示弹性往往显得太大，常常把它的百万分之一作为单位，记作με。
    这样，式（２-６）常写作：
    ΔR/R = Kε
    式（2-6））说明了电阻应变片的电阻变化率和电阻丝伸长率之间的关系。
    结论：
    1、当金属丝受外力作用时，其长度和截面积都会发生变化。
    2、金属丝受外力作用而伸长时，长度增加，而截面积减少，电阻值会增大。
    3、当金属丝受外力作用而压缩时，长度减小，而截面增加，电阻值会减小。
    4、阻值变化通常较小。