控制器常见故障与解决方法

    一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁
    1、电源正极线与地线是否接反。
    2、63V1000UF;16V220UF;25V220UF是否焊反或搭锡。
    3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
    4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
    5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常:
    A、+5V偏低请关电源测+5V与地相对阻值:
    (1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查75503580608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。
    (2)若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550 358、0608、 NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。
    B、若+15V偏低请关电源
    (1)查看317有无虚焊或搭锡。
    (2)测317三脚两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。
    (3)测三相下桥驱动三极管有无损坏。
    (4)+15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。6+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。
    7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动
    电路中(三相驱动)贴片三极管软损伤。
    8、工作指示灯不闪烁
    工作指示灯不亮(确保电源已正确连接)，用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压:
    (1)如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。
    (2)如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。
    (3)如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。
    二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题
    当控制板上的单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁)，但控制器
    不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法:
    1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次:
    a、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转:1)转把信号电压是否加到MCU的第27脚。
    2)电机三相线是否接插良好。
    3)外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路(0608)损坏或三相下桥驱动三极管损坏。
    4)单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。
    5)MOS管在控制板上阻值是否正常。
    6)驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。
    b、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常(启动有异常响声):1
    1>霍尔信号部位的33K或上拉电阻22K是否开路或虚焊
    2>霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错
    3>霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调:部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线
    4>单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机内部问题
    5>霍尔信号线搭锡或断线
    2)驱分:
    1>47UF50V是否焊反或损坏
    2>控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错
    3>M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏
    4>二极管4148是否虚焊或损坏
    5>驱动部分贴片三极管(85508050、5551)或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等
    6>电机转动时测量主芯片的第151618、20、21、22脚的电压，正常应为16V18V如不为这一值的范围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏。
    7>电机转动时测0608的第141516171819脚的电压，正常值为3.3V、16V、33V、1.6V、33V、1.6V，如测出不是这个电压值，请查0608是否虚焊或损坏。
    8>注意电机线焊接孔过孔不通也可造成9>贴片电容(102)有无损坏击穿或搭锡3)MOS管参数异常及其他:
    A、MOS管软损伤或断脚
    B、电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳:多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良
    C、控制器60度120度工作方式选择是否对应
    c、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载 能力差:
    A、康铜过长
    B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良
    C、贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变
    d、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时易烧MOS管:
    A、0608每个引脚对地阻值是否正常
    B、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开工路或短路
    C、MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，容易导致MOS管损坏。
    2、慢闪2次，电路处于刹车状态:
    (1)刹车电平接法是否正确
    (2)检测MCU的第12脚电平应为4.5--5V，如没输入刹车信号，则为上拉电阻开路或虚焊
    (3)Q1(G1)是否开路、击穿以及T4是否损坏
    3、3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况:
    (1)检查康铜到358之间的电路是否有开路的现象，以及358及周边电路是否有损伤
    (2)单片机第24脚与358第7脚是否连接完好
    4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障:
    (1)检查下桥MOS管管脚是否有连锡的现象
    (2)检测下桥MOS管阻值
    (3)上电测试0608输出脚对应各个下桥的引脚电压(应该为5V高电平)和每个下桥MOS管的栅极(MOS管脚)电压(应该为0V低电平)是否正常
    (4)检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)
    5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障:
    (1)检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象
    (2)检测上桥MOS管阻值
    (3)上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压(应该为0V低电平)和每个
    上桥MOS管的栅极(MOS管脚)电压(应该为0V低电平)是否正常
    (4)检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)
    6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对:
    (1)控制器60/120度选择与电机相位角度是否对应
    (2)霍尔电源正负极是否正确连接
    (3)不插电机霍尔，检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右，如哪一相霍尔电压不正常则:
    A、尔信号线是否断路
    B、相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏
    7、慢闪7次，运行中电流过大保护
    康铜过长或短路检测的基准电平偏低(正常取值为20K对12K分压):
    灯闪7下分为上电闪7下与转动转把闪7下两种情况:
    (1)上电闪7下
    A、检查康铜是否过长
    B、测试358第7脚电压和单片机的第24脚电压是否为1.5V
    C、检查358 0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，以及1000UF电容是否有损坏
    D、死区电容值变或开路
    (2)转动转把闪7下
    A、检查驱动部分电路中是否有元器件损坏
    B、检查358 0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，以及1000UF电容是否有损坏
    C、死区电容值变或开路
    8、慢闪8次，欠压状态:
    (1)检测15V和5V是否正常
    (2)检测ACC(VCC)孔是否有48V电压
    (3)检测芯片的第25脚是否为35V，如没有则检查是否为欠压部分电路中(15K、12K、22K)的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路
    9、快闪2次，等待转把归零(上电防飞车功能):
    检测芯片第27脚电压，不加转把信号电压应为0V，如未加转把信号，芯片第27脚是否有电压存在:
    (1)检查转把信号和转把+5V是否搭锡
    (2)转把部分电路贴片元件是否搭锡或元件击穿
    注:转把部份104电容坏、PCB板背面转把地线铜片烧断等
    10、闪3次，电机堵转停止:
    康铜是否已经安装。
    11、慢闪9次，遥控码输入错误:
    谣控信号接收模块、芯片内部程序以及遥控器之间的输码存在几配配性的问题。
    三.特殊情况
    1、电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断缺相或电机不匹配;
    2、堵转即停或堵转电流异常偏大:
    (1)测358第七脚电压是否为1.5V
    (2)测单片机第24脚电压是否为1.5V
    (3)1000uF63V或220uF63V(C19)容量偏低(4)检查康铜是否过低或其材料成份不对