步进电机与伺服电机的区别

　　橡胶拉力机是通过电机驱动丝杆从而带动横梁上下运动的电子拉力机，既然是通过电机驱动，那就会存在电机的选型问题，究竟是步进电机好呢还是伺服电机好？欲搞清楚这个问题，在这里首先向广大用户说明一下步进电机与伺服电机的区别。

　　一、低频特性不同。

　　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。表现在外像上就是步进电机的噪音比较大。

　　二、矩频特性不同。

　　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。所以在需要高速高力矩的输出时，步进电机是不适合的。

　　三、过载能力不同。

　　步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。例如我厂生产的橡胶拉力机上采用的松下交流伺服系统，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

　　通过以上三点的对比，广大用户是否对步进电机与伺服电机的选择有了更清楚的认识了呢？当然，步进电机也有他的优点价格经济，但是既然选择检测设备，不要因为一点点的价格优势而忽略了重要的性能要求。