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类别:解决方案 发布于:2021-07-16 09:43:14 | 1051 次阅读
直流伺服控制器采用全方位保护设计,具有高效率传动性能:控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点,尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能,在某些场合(低转速、高扭矩、动作线性要求较高)下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性,并广泛应用于各种传动机械设备上。
故障一:速度控制不当(T.F灯亮)
1. 马达反馈线接反:暴冲或短暂移动即停止,灯亮。
2. 马达反馈线短路:暴冲或短暂移动即停止,灯亮。
3. 马达反馈线断路:暴冲或短暂移动即停止,灯亮。
4. 马达反馈故障(即反馈电压没有或不稳定):暴冲或短暂移动即停止,灯亮。
5. 给定电压信号不稳: 暴冲或短暂移动即停止,灯亮。
6. 马达电源线配线不良或主电源电压过低: 暴冲或短暂移动即停止,灯亮。
7. 马达故障:马达不转或转速不稳定,随即灯亮。
8. 驱动器内部系统电路故障或异常。
故障二:无动作
1、灯全不亮:检测系统电源是否正常。
2、ENA 灯亮:检查给定电压是否正常,驱动器SPEED是否误调为零。
3、L+或L-灯亮:表示极限已达或5,6,7脚没有短路。
4、O.L 灯亮:检测马达是否异常或过载旋钮是否误调,马达规格是否合适。
5、M .S 灯亮:检查马达,若马达没问题可能内部功率器件损坏。
6、O.H 灯亮,检查马达及外部环境,改变加减速方式。
7、M.O.H灯亮:检查马达及外部环境,若无问题检查温控开关是否为常闭型或端口12 13 脚是否短接。
8、O.V 灯亮:关闭电源,检查电源电压是否满足要求。
9、T.F 灯亮,参考前节说明。
10、M.O.H,L+ , L-灯全亮,检查配线是否有错误。
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